A Defensoria Pública de Mato Grosso realiza, periodicamente, ações itinerantes que visam ampliar o acesso à justiça e a serviços essenciais para as populações mais vulneráveis do estado.
Estas ações são realizadas em colaboração com diversos órgãos e entidades, tanto públicos quanto privados, visando garantir que todos os cidadãos, independentemente de sua condição socioeconômica ou localização geográfica, possam exercer plenamente seus direitos.
Em 2022, foi criada a “Coordenadoria de Ações e Interações Comunitárias” com o objetivo de instituir uma política institucional de participação presencial em ações sociais e itinerantes, mediante parcerias.